প্রত্যেক স্পন্দনশীল বস্তুরই একটি নিজস্ব কম্পাঙ্ক আছে। কোনো বস্তুকে বাইরে থেকে বল প্রয়োগ করে সামান্য আন্দোলিত করলে দেখা যায় যে, বস্তুটি একটি নির্দিষ্ট কম্পাঙ্কে স্পন্দিত হচ্ছে। এই কম্পাঙ্ক বস্তুর ঘনত্ব, আকৃতি ও স্থিতিস্থাপকতার উপর নির্ভর করে। এ ধরনের কম্পনকে স্বাভাবিক বা মুক্ত কম্পন বলে। আর এ কম্পাঙ্ককে স্বাভাবিক কম্পাঙ্ক বলে।
অর্থাৎ, যে কোনো আকার, গঠন বা আকৃতির বস্তুকে আন্দোলিত করলে তা একটি নিজস্ব কম্পাঙ্ক রক্ষা করে স্পন্দিত হয়। এ স্পন্দনকে স্বাভাবিক বা মুক্ত কম্পন বলে।
