যেসব প্রাণী মাতৃদুগ্ধ পান করে জীবনধারণ করে তাদেরকে স্তন্যপায়ী প্রাণী বলে। স্তন্যপায়ী প্রাণীদের দেহ পশম বা লোম দিয়ে ঢাকা থাকে। বাচ্চারা মায়ের দুধ পান করে বড় হয়।
কোনো কোনো স্তন্যপায়ী প্রাণী স্থলে বাস করে, যেমন– বাঘ এবং গরু। এরা পায়ের সাহায্যে চলাচল করে। আবার কোনো কোনো স্তন্যপায়ী প্রাণী পানিতে বাস করে, যেমন– তিমি এবং ডলফিন। কিছু স্তন্যপায়ী প্রাণী উড়তে পারে, যেমন– বাদুড়।