১৬০৯ সালে বিজ্ঞানী কেপলার গ্রহের গতি সম্পর্কিত তিনটি সূত্র প্রদান করেন। সূত্রগুলো নিচে দেওয়া হলো–
প্রথম সূত্র (কক্ষের সূত্র) : প্রতিটি গ্রহ সূর্যকে একটি নাভিতে (focus) রেখে উপবৃত্তাকার পথে প্রতিনিয়ত প্রদক্ষিণ করছে।
দ্বিতীয় সূত্র (ক্ষেত্রফলের সূত্র) : যেকোনো গ্রহ ও সূর্যের সাথে সংযোগকারী রেখা সমান সময়ে সমান ক্ষেত্রফল অতিক্রম করে।
তৃতীয় সূত্র (পর্যায়কালের সূত্র) : প্রতিটি গ্রহের পর্যায়কালের বর্গ সূর্য হতে ঐ গ্রহের গড় দূরত্বের ঘনফলের সমানুপাতিক।