সমত্বরণ : কোনো বস্তুর বেগ বৃদ্ধির হার যদি সর্বদা সমান থাকে তবে ঐ বস্তুর ত্বরণকে সমত্বরণ বা সুষমত্বরণ বলে। অভিকর্ষের টানে মুক্তভাবে পড়ন্ত বস্তুর ত্বরণ সমত্বরণ।
কোনো বস্তু ক্রমবর্ধমান বেগ নিয়ে যদি একই দিকে প্রথম সেকেন্ডে 3 মিটার, দ্বিতীয় সেকেন্ডে 6 মিটার এবং তৃতীয় সেকেন্ডে 9 মিটার পথ অতিক্রম করে, তবে ঐ বস্তুটির সমত্বরণ 3 মি/সে২।
অসম ত্বরণ : বেগ বৃদ্ধির হার যদি সমান না থাকে তাহলে সেই ত্বরণকে অসম ত্বরণ বলে। মনে করি, যাত্রা শুরু করার 2s পরে কোন বস্তুর বেগ 2 ms-1, 3s পরে বস্তুর বেগ 5 ms-1 এবং 4s পরে বস্তুর বেগ 10 ms-1। এক্ষেত্রে বেগ বৃদ্ধির হার সমান নয় বলে এই ত্বরণ অসম ত্বরণ।
