বেগ (Velocity) : কোনো বস্তুকণার সরণের পরিবর্তনের হারকে বেগ বলে। অর্থাৎ নির্দিষ্ট সময়ে নির্দিষ্ট দিকে চলমান কোনো বস্তুকণার অবস্থান পরিবর্তনের হারই হলো বেগ। যদি কোনো বস্তু কণার t সময়ে s সরণ হয় তাহলে বেগ, v = s/t.
সমবেগ (Uniform Velocity) : সময়ের সাথে কোন বস্তুর অবস্থান পরিবর্তনের হার অপরিবর্তিত থাকলে এর বেগকে সমবেগ বলে। শব্দের বেগ ও আলোর বেগ সমবেগের প্রকৃষ্ট প্রাকৃতিক উদাহরণ।
অসম বেগ (Variable Velocity) : যদি গতিশীল কোন বস্তুর বেগের মান এবং দিক পরিবর্তিত হয় তবে তাঁর বেগকে অসম বেগ বলে।